Prepara la salsa. Para ello, exprime las naranjas en un bol. Añade la salsa de soja, los dientes de ajo picados, el chorrito de vinagre, el azúcar, la maizena, que espesará la salsa en la cocción y un poco de sal y de pimienta negra recién molida. Puedes añadir aquí el pollo y déjalo macerar durante una hora o puedes pasar directamente al siguiente paso. En una sartén a fuego medio, añade un chorrito de aceite. Cuando esté caliente agrega la cebolla picada muy finamente. Salpimenta y deja cocinar 5 minutos, mientras remueves de vez en cuando con una cuchara de palo. Pasado el tiempo, sube la potencia del fuego y añade las pechugas de pollo, que ya están previamente cortadas en tamaño de bocado y salpimentadas. Mezcla con la cebolla y sella los taquitos durante un par de minutos. Hecho esto, añade la salsa que habías preparado al principio. Baja la potencia del fuego y ve cocinando a fuego suave, mientras mezclas con la cuchara. La salsa irá reduciéndose un poco mientras también se va espesando por efecto de la maizena. Finalmente, puedes espolvorear con perejil fresco.